孕妇可通过排尿后仰卧在床上，用软尺测量耻骨联合上缘到子宫底部的距离（宫高）和腹部最宽部位（腹围）来判断胎儿发育情况，但这些方法结果可能因个体差异而不同，如有疑虑应及时就医。
孕妇可以通过以下方法自己判断宫高和腹围，但需要注意的是，这些方法并不能准确反映子宫的实际情况，如有疑虑，应及时就医。
1.宫高测量：宫高是指从耻骨联合上缘到子宫底部的长度，是判断子宫大小和胎儿发育情况的重要指标之一。孕妇可以在排尿后，仰卧在床上，用软尺测量耻骨联合上缘到子宫底部的距离，每周测量一次。正常情况下，宫高会随着孕周的增加而逐渐升高。
2.腹围测量：腹围是指腹部的周长，也是判断胎儿发育情况的重要指标之一。孕妇可以在排尿后，仰卧在床上，用软尺测量腹部的最宽部位，每周测量一次。正常情况下，腹围会随着孕周的增加而逐渐增大。
需要注意的是，孕妇的个体差异较大，宫高和腹围的测量结果可能会因多种因素而有所不同，如孕妇的身高、体重、胎儿的位置等。因此，孕妇在测量宫高和腹围时，应注意以下几点：
1.测量前应排尿，避免膀胱充盈影响测量结果。
2.测量时应仰卧在床上，放松身体，不要紧张。
3.测量时应使用软尺，不要使用硬尺或其他测量工具。
4.测量时应注意测量的位置和方法，确保测量结果准确。
5.如发现宫高和腹围异常，应及时就医，进行进一步的检查和诊断。
总之，孕妇可以通过自己测量宫高和腹围来判断胎儿的发育情况，但需要注意测量的准确性和方法。如有疑虑，应及时就医，进行进一步的检查和诊断。同时，孕妇应注意定期进行产前检查，密切关注胎儿的发育情况，确保自身和胎儿的健康。
