孕晚期睡不好觉可能影响孕妇和胎儿健康，可采取左侧卧位、补充钙剂、避免仰卧、调整饮食、放松心情、适当运动等方式改善。
1.左侧卧位
孕晚期建议采取左侧卧位，可减轻子宫右旋对腹主动脉及骼动脉的压迫，改善子宫胎盘血液循环，增加胎儿氧气和营养供给，有助于孕妇睡眠。
2.补充钙剂
孕晚期胎儿骨骼发育需要大量的钙，孕妇容易出现缺钙的情况，缺钙也会引起腿抽筋而影响睡眠，建议及时补充钙剂。
3.避免仰卧
仰卧时，增大的子宫可能会压迫下腔静脉，使回心血量减少，心输出量下降，从而出现低血压，孕妇会感觉头晕、心慌、恶心，甚至眼前发黑、面色苍白等，也会影响睡眠，建议尽量避免仰卧。
4.调整饮食
孕晚期应避免食用辛辣、油腻、刺激性食物，以免引起胃部不适，影响睡眠。睡前3小时最好不要进食，以免加重胃部负担，影响睡眠。
5.放松心情
孕晚期孕妇可能会因为担心胎儿健康、生产过程等而出现焦虑、紧张的情绪，从而影响睡眠。建议放松心情，多与家人朋友沟通，也可以通过听音乐、阅读等方式缓解压力。
6.适当运动
适当的运动可以缓解孕期不适，改善睡眠，但要注意避免剧烈运动，运动时间也不宜过长。
如果孕晚期睡不好觉的情况比较严重，建议及时就医，医生会根据具体情况给予相应的治疗。
