怀孕29周发现胎儿臀位不用太过担心，可能会自行转为头位。30周后还是臀位，可在医生指导下采取膝胸卧位操、医生外倒转术、艾灸至阴穴等方法纠正胎位，注意事项可参考正文。
怀孕29周时发现胎儿臀位，不用太过担心，因为此时胎位不正很可能会自行转为头位。如果到了30周后还是臀位，可以在医生的指导下采取一些方法来纠正胎位，以下是一些建议：
1.膝胸卧位操纠正：具体做法是准妈妈排空膀胱，松解腰带，在硬板床上，俯撑，膝着床，臀部高举，大腿和床垂直，胸部要尽量接近床面。每天早晚各1次，每次做15分钟，连续做1周，然后去医院复查。
2.医生外倒转术：如果膝胸卧位操没能纠正胎位，医生会考虑进行外倒转术。这种方法需要专业医生来操作，一般在32周后进行，因为在此之前，胎儿还太小，可能会在操作过程中出现危险。
3.艾灸至阴穴：用艾卷炙两小脚趾外侧的至阴穴，每日1次，每次15分钟，连续做1周。需要注意的是，这种方法需要在医生的指导下进行，因为艾灸的时间和频率需要根据个人情况来调整。
胎位不正的纠正方法需要在医生的指导下进行，并且不是所有的胎位不正都能纠正过来。如果到了37周后，胎位还是不正，医生一般会建议选择剖宫产，以保证母子平安。
此外，胎位不正的准妈妈在日常生活中需要注意以下几点：
1.按时产检：及时了解胎儿的发育情况，以及胎位是否有转正。
2.数胎动：胎动是胎儿在子宫内安危的重要标志，通过数胎动可以及时发现胎儿的异常情况。
3.采取左侧卧位：左侧卧位可以减轻子宫对腹主动脉和髂动脉的压迫，改善血液循环，增加对胎儿的供血量，有利于胎儿的生长发育。
4.避免剧烈运动：胎位不正的准妈妈不宜进行剧烈的运动，以免引起胎膜早破。
总之，怀孕29周发现胎儿臀位时，准妈妈不用太过紧张，可以在医生的指导下采取一些方法来纠正胎位。同时，要注意日常生活中的护理，按时产检，数胎动，保持左侧卧位，避免剧烈运动。如果有任何异常情况，应及时就医。
