改掉婴儿含奶睡觉的习惯需要逐渐减少喂奶次数、建立固定的睡前仪式、给予适当安抚、避免过度刺激，并保持耐心。
要改掉婴儿含奶睡觉的习惯，可以尝试以下方法：
1.逐渐减少喂奶次数：在宝宝困倦但还清醒时，将其从乳房中拔出，让其自行入睡。随着宝宝逐渐长大，可以逐渐减少夜间喂奶的次数，以帮助其建立良好的睡眠习惯。
2.建立固定的睡前仪式：为宝宝创造一个安静、舒适的睡眠环境，如调暗灯光、播放轻柔的音乐等。在睡前，可以给宝宝进行轻柔的按摩、讲故事等，帮助其放松身心，进入睡眠状态。
3.给予适当的安抚：当宝宝醒来时，不要立即将乳头放入其口中，可以使用其他安抚方式，如轻轻拍打、抚摸等，帮助其重新入睡。
4.避免过度刺激：在宝宝睡觉前，应避免过度刺激，如看电视、玩玩具等，以免影响其睡眠质量。
5.耐心等待：宝宝可能需要一些时间来适应新的睡眠习惯，家长要有耐心，不要急于求成。
需要注意的是，每个宝宝的情况都不同，家长可以根据宝宝的实际情况进行调整。同时，如果宝宝出现哭闹、不安等情况，家长应及时关注，确保其安全和舒适。
总之，改掉婴儿含奶睡觉的习惯需要家长的耐心和坚持，同时也需要关注宝宝的需求和反应，以确保其健康成长。
