孕晚期腿肿可能是由于子宫体积增大、肾功能不全、妊娠高血压等疾病引起的，需要根据引起腿肿的原因采取相应的处理方式。
孕妇在孕晚期子宫体积增大，可能会压迫下腔静脉影响下肢血液回流，当孕妇长时间站立或者久坐，均可出现腿肿现象。孕妇应该避免长时间的站立、久坐，平时尽量采取侧卧位休息，若出现水肿后可适当抬高下肢，加快血液回流，有助于缓解水肿症状。
如果孕妇患有糖尿病，一般会伴有肾功能受损，可能会引起体内水钠代谢紊乱出现水钠潴留，从而引起腿部水肿。孕妇需要减少盐分的摄入，少吃腌制品，如咸鸡蛋、腊肉、咸鱼等，可以在医生指导下使用降糖药物，比如盐酸二甲双胍片、门冬胰岛素注射液控制血糖，缓解水肿症状。
妊娠高血压孕妇由于血压长时间的升高，也可影响肾脏功能，肾小球滤过率下降，而肾小管对钠重吸收增加，导致水钠潴留，引起腿肿症状。孕妇可遵医嘱使用降压药物治疗，比如硝苯地平片、盐酸拉贝洛尔片等。孕妇需要多注意休息，保证充足的睡眠，有助于疾病的控制。平时也可以多散散步，既可以减轻静脉压迫情况，也可以增强抵抗力，除此之外，还可以让家人帮助按摩腿部，可以从小腿向上按摩，促进腿部血液循环，增加回心血量，从而预防或者缓解水肿症状。
在孕晚期由于胎儿体积较大，在宫内容易出现缺氧症状，所以应该定期监测胎心、胎动情况，如果胎动过于频繁或次数较少，应警惕胎儿出现宫内窘迫。
