怀孕37周发现胎儿臀位不正，可采取膝胸卧位、艾灸至阴穴等方法纠正胎位，需注意纠正时间、胎儿健康状况等，如有异常情况，不建议纠正胎位。
怀孕37周时发现胎儿臀位不正，不用太过担心，可以采取以下措施来纠正胎位：
1.膝胸卧位：孕妇排空膀胱，松解裤带，跪在铺有软物的硬板床上，头贴床上，侧向一方，双手前臂伸直置于头的两侧，胸部尽量与床贴紧，臀部抬高，大腿与小腿成直角。每日2~3次，每次10~15分钟，连做1周后复查。这是一种借胎儿重心的改变，增加胎儿转为头位的机会。
2.艾灸至阴穴：孕妇平卧或采取正坐的姿势，松解裤带。同时由其他人协助，用艾卷炙双侧至阴穴（足小趾外测，小趾甲角旁0.1寸处），每日1~2次，每次15分钟。需要注意的是，艾卷离皮肤不要太近，以免烧伤皮肤。
3.外倒转术：医生通过腹壁用手转胎儿的方法，需要专业医生操作，有一定的风险性，现在已经很少使用。
在进行胎位纠正时，需要注意以下几点：
1.纠正胎位的时间不宜过早，最好在怀孕30~32周后进行。
2.进行胎位纠正前，需要先进行超声检查，确定胎儿的健康状况和胎位。
3.在进行胎位纠正时，孕妇需要放松心情，配合医生的操作。
4.如果胎位纠正失败，也不用过于紧张，因为胎儿在子宫内的体位可能会在分娩前自行转为头位。
如果孕妇有以下情况，不建议进行胎位纠正：
1.胎儿存在其他健康问题，如先天性心脏病、脑积水等。
2.孕妇存在严重的心脏病、高血压、糖尿病等疾病。
3.孕妇腹壁过厚、羊水过多或过少。
4.存在前置胎盘、胎盘早剥等并发症。
总之，怀孕37周时发现胎儿臀位不正，需要及时就医，在医生的指导下进行胎位纠正。如果有任何疑问或不适，应随时与医生沟通。同时，孕妇也需要保持良好的心态，积极配合医生的治疗，为顺利分娩做好准备。
