宝宝晚上睡觉不踏实，可能是睡眠环境不适、饥饿或过饱、身体不适、缺乏维生素D或钙、睡前过于兴奋、睡眠习惯问题、出牙期不适、分离焦虑等引起的。
1.睡眠环境不适
宝宝对睡眠环境较为敏感，如果室内温度过高或过低、湿度不适宜、光线过亮、噪音较大等，都可能影响宝宝的睡眠质量，导致睡觉不踏实。需注意保持适宜的睡眠环境，温度以20-25摄氏度为宜，湿度在40%-60%左右，尽量保持安静和黑暗。
2.饥饿或过饱
宝宝在饥饿时会因不适感而睡不踏实，而进食过饱则可能导致肠胃不适，引起睡眠问题。家长要合理安排宝宝的喂养时间和量，避免过度饥饿或过饱。
3.身体不适
例如宝宝可能存在胃肠不适、感冒发烧、鼻塞、湿疹瘙痒等情况，这些都会让宝宝在睡觉时感到不舒服而频繁翻动。家长应密切关注宝宝的身体状况，及时发现和处理潜在的健康问题。
4.缺乏维生素D或钙
这会影响宝宝的神经兴奋性，从而导致睡眠不安稳。需根据宝宝的年龄和喂养情况，适当补充维生素D和钙剂，并保证宝宝有足够的户外活动和日晒。
5.睡前过于兴奋
宝宝在睡前如果玩得过于兴奋或受到刺激，大脑神经仍处于活跃状态，在睡觉时就容易出现躁动、哭闹等情况。睡前应尽量避免让宝宝过度兴奋，可进行一些安静的活动，如讲故事、听轻柔的音乐等。
6.睡眠习惯问题
如果宝宝平时养成了不良的睡眠习惯，如依赖抱睡、奶睡等，也可能导致睡眠不踏实。要逐步培养宝宝良好的睡眠习惯，建立规律的睡眠时间表。
7.出牙期不适
宝宝在出牙期间可能会有牙龈痒、疼痛等不适，从而影响睡眠。可以给宝宝提供一些安全的咬牙胶等物品来缓解出牙不适。
8.分离焦虑
较大的宝宝可能会因为与父母分离等产生焦虑情绪，在晚上睡觉时表现出不踏实。家长要给予宝宝足够的安全感和安抚。
