孕晚期手麻手关节疼可能是激素变化、水肿、腕管综合征、颈椎病等原因引起，可通过休息、保暖、改变姿势、适度运动、按摩、补充营养等方法缓解，严重时需就医，根据病因进行物理治疗、药物治疗、注射治疗或手术治疗。
孕晚期手麻手关节疼可能是由多种原因引起的，以下是一些可能的原因和建议：
1.激素变化：孕晚期，孕妇体内的激素水平会发生变化，这可能导致手部和腕部的关节和韧带松弛，引起疼痛和麻木。
2.水肿：孕期血容量增加，可能导致上肢和手部水肿，压迫神经和血管，引起手麻手关节疼。
3.腕管综合征：腕管是手腕部的一个管道，其中有正中神经通过。孕期手腕部的韧带和肌腱可能会肿胀，压迫正中神经，导致腕管综合征，引起手部麻木、疼痛和无力。
4.颈椎病：如果孕妇本身有颈椎病，孕期可能会加重，压迫神经根，引起上肢和手部的疼痛和麻木。
5.其他原因：手部和腕部的过度使用、姿势不良、缺乏维生素B12等也可能导致手麻手关节疼。
如果手麻手关节疼不严重，可以通过以下方法缓解：
1.休息：避免手部和腕部的过度使用，尤其是长时间使用手机、电脑等。
2.保暖：保持手部温暖，避免着凉。
3.改变姿势：避免长时间保持同一姿势，尤其是手部和腕部过度伸展或弯曲的姿势。
4.适度运动：进行手部和腕部的伸展运动，如握拳、伸展手指、手腕旋转等。
5.按摩：轻轻按摩手部和腕部，缓解肌肉紧张。
6.补充营养：摄入足够的维生素B12、钙等营养物质，有助于缓解症状。
如果手麻手关节疼严重，或伴有手部无力、肿胀、疼痛加剧等症状，应及时就医，进行详细的检查和诊断。医生可能会建议进行以下检查：
1.神经电生理检查：评估手部和腕部的神经功能。
2.X光检查：检查手腕部的骨骼结构。
3.其他检查：根据具体情况，可能需要进行磁共振成像（MRI）等检查。
治疗方法根据病因和病情的严重程度而定，可能包括以下方法：
1.物理治疗：如热敷、冷敷、电疗等，缓解疼痛和肌肉紧张。
2.药物治疗：根据医生的建议，使用止痛药、消炎药、神经营养药等。
3.注射治疗：如果症状严重，可能需要进行局部注射治疗。
4.手术治疗：在极少数情况下，可能需要手术治疗。
总之，孕晚期手麻手关节疼可能是正常的生理现象，但也可能是某些疾病的表现。如果症状严重或持续不缓解，应及时就医，以便早期诊断和治疗。同时，孕妇应注意保持良好的姿势，避免手部和腕部的过度使用，适当进行运动和按摩，有助于缓解症状。
