射精有点痛可能是生理因素引起，也可能是某些疾病的症状，能否自愈取决于具体原因。以下是一些可能的情况：
1.生理因素：
性生活过于频繁或激烈：这种情况下，射精时的肌肉收缩可能会引起疼痛，但通常会在休息后自行缓解。
精液积聚：长时间没有射精，精液积聚过多时，射精可能会伴有疼痛，但这也是一种暂时的现象，通常在射精后会消失。
局部刺激：某些局部刺激，如尿道炎、前列腺炎等，可能导致射精时疼痛。这种情况下，疼痛可能会持续存在，需要治疗。
2.疾病因素：
前列腺炎：前列腺发生炎症时，射精时可能会出现疼痛。前列腺炎需要治疗，通常不能自愈。
精囊炎：精囊炎也可能导致射精疼痛，同时还可能伴有血精。精囊炎需要使用抗生素治疗，自愈的可能性较小。
尿道炎：尿道炎可引起尿道炎症和狭窄，导致射精时疼痛。尿道炎需要使用抗生素治疗，通常不能自愈。
其他：精索静脉曲张、附睾炎等疾病也可能引起射精疼痛。
如果射精疼痛持续存在或伴有其他症状，如尿频、尿急、尿痛、血精等，应及时就医。医生会进行详细的身体检查和相关检查，如尿液分析、前列腺液检查、超声等，以确定疼痛的原因，并制定相应的治疗方案。
需要注意的是，某些特殊人群，如老年人、糖尿病患者、免疫功能低下者等，射精疼痛可能是严重疾病的信号，如前列腺癌、艾滋病等。因此，对于这些人群，如果出现射精疼痛，应尽快就医，进行全面的检查和诊断。
总之，射精有点痛是否能自愈取决于具体原因。如果疼痛持续存在或伴有其他症状，应及时就医，以便明确诊断并采取适当的治疗措施。
