孕晚期数胎动可以通过早、中、晚各数1小时的方法，将3次胎动数相加乘以4得到12小时胎动数，正常胎动数为30次以上。如果胎动异常，需及时就医。
孕晚期数胎动可以通过以下方法进行：
1.计算胎动次数：每天早、中、晚固定一个自己最方便的时间数1小时胎动。数胎动时可以坐在椅子上，也可以侧躺在床上，把双手放在腹壁上，静下心来专心体会胎儿的活动。
2.数胎动的方法：宝宝的胎动有两种模式，一种是蠕动，另一种是踢动。蠕动是胎儿在子宫内的缓慢蠕动，踢动则是胎儿的突然动作。数胎动时，只要感到胎儿在动，就可以记录下来。
3.记录胎动：可以使用胎动记录表格或手机应用来记录胎动次数。在表格中，记录每次胎动的时间和持续时间。
4.观察胎动规律：一般来说，胎儿的胎动在晚上较为活跃，白天相对较少。但每个胎儿的胎动规律可能会有所不同。孕妇需要观察自己宝宝的胎动规律，了解何时胎动较多，何时胎动较少。
5.注意异常情况：如果发现胎动过于频繁或过少，或者胎动的规律发生明显变化，都可能是胎儿出现问题的信号。此时应及时就医，进行进一步的检查和诊断。
需要注意的是，每个孕妇的情况都不同，因此数胎动的方法和频率可能会有所差异。如果孕妇有任何疑问或担忧，应及时咨询医生。此外，数胎动只是一种简单的自我监测方法，如果怀疑胎儿有问题，应及时就医进行更详细的检查。
