孕晚期胎动时膀胱刺痛可能是由于子宫增大、胎儿位置、耻骨联合分离或其他原因引起的，孕妇应注意生活习惯、个人卫生、避免憋尿、适当运动和注意胎动，如有异常及时就医。
孕晚期胎动时膀胱刺痛可能是由于以下原因引起的：
1.子宫增大：孕晚期子宫增大，会压迫膀胱和其他器官，导致膀胱容量减小，容易引起尿频和尿急。当胎动时，胎儿的活动可能会刺激膀胱，引起刺痛感。
2.胎儿位置：胎儿在子宫内的位置也可能会影响胎动时对膀胱的刺激。如果胎儿的脚或手正好在膀胱附近，胎动时可能会直接刺激膀胱，引起刺痛感。
3.耻骨联合分离：孕晚期，由于激素的作用，耻骨联合可能会逐渐分离，这会导致骨盆区域的疼痛和不适感。胎动时，胎儿的活动可能会加重耻骨联合的分离，引起膀胱刺痛。
4.其他原因：尿路感染、膀胱炎、尿道炎等也可能会导致膀胱刺痛。但这些情况通常还会伴有其他症状，如尿频、尿急、尿痛等。
如果孕晚期胎动时膀胱刺痛的症状比较严重，或者伴有其他不适症状，如阴道出血、破水、腹痛等，应及时就医，进行详细的检查和诊断。医生会根据具体情况，给出相应的治疗建议。
在孕晚期，孕妇应注意以下几点，以缓解膀胱刺痛的症状：
1.保持良好的生活习惯：避免长时间站立或坐着，尽量选择侧卧或仰卧的姿势。保持充足的水分摄入，有助于预防尿路感染。
2.注意个人卫生：保持会阴部的清洁和干燥，勤换内裤。
3.避免憋尿：有尿意时应及时排尿，避免憋尿。
4.适当运动：适当的运动可以增强盆底肌肉的力量，有助于缓解膀胱和其他器官的压力。
5.注意胎动：注意胎动的规律和变化，如果发现胎动异常，应及时就医。
总之，孕晚期胎动时膀胱刺痛是一种常见的现象，但如果症状比较严重或伴有其他不适症状，应及时就医，以确保孕妇和胎儿的健康。同时，孕妇也应注意个人卫生和生活习惯，适当运动，注意胎动，如有异常及时就医。
