怀孕18-20周左右孕妇可感觉到胎动，具体时间因人而异，经产妇比初产妇早，腹壁薄的孕妇比腹壁厚的孕妇早，胎动类似蝴蝶煽动翅膀等，孕妇还可通过其他方式了解胎儿健康。
一般情况下，怀孕18-20周左右孕妇可以感觉到胎动，但具体时间因人而异。
通常经产妇（生过孩子的孕妇）感觉到胎动的时间比初产妇（没有生过孩子的孕妇）早，腹壁薄的孕妇比腹壁厚的孕妇感觉到胎动的时间早。此外，胎动的感觉可能类似于蝴蝶煽动翅膀、金鱼游泳、肠蠕动或咕噜咕噜的声音，也可能像拳打脚踢或肚子被踢。
需要注意的是，胎动的感觉和频率可能因孕妇的敏感度和胎儿的活动习惯而异。有些孕妇可能在较早的孕周就感觉到胎动，而有些孕妇可能会稍晚一些。如果孕妇在20周后仍未感觉到胎动，或者胎动突然变得异常频繁或减少，应及时就医进行检查，以确保胎儿的健康。
在孕期，孕妇还可以通过其他方式了解胎儿的健康状况，如定期进行产前检查、测量宫高和腹围、听胎心等。如果有任何疑问或担忧，应随时与医生沟通。
总之，胎动是胎儿在子宫内活动的一种表现，孕妇可以通过感受胎动了解胎儿的健康状况。但需要注意的是，胎动的感觉和频率可能因个体差异而有所不同，孕妇应密切关注自身身体变化，并按时进行产前检查。如果有任何异常情况，应及时就医。
