孕晚期走路肚子疼的原因包括生理性因素、假性宫缩、先兆临产、慢性肠炎、早产迹象等，需要根据实际情况进行解决。
1、生理性因素
孕晚期胎儿不断长大，子宫也随之增大，导致腹部肌肉、韧带等组织受到牵拉，走路时可能会感到肚子痛。这种情况通常无需特殊治疗，适当休息即可缓解。孕妇可以使用托腹带来减轻子宫对腹部组织的牵拉感，同时避免过度劳累和长时间站立或行走。
2、假性宫缩
孕晚期子宫肌肉较敏感，走路过多或过度劳累可能导致不规则的子宫收缩，从而引发肚子疼。假性宫缩通常持续时间短，间隔时间长，且无明显规律性。孕妇应加强休息，调整生活习惯，避免久站和久坐，以减轻子宫收缩带来的不适感。
3、先兆临产
先兆临产时，孕妇可能会出现下腹部隐痛，伴有阴道少量出血，且疼痛不规律。走路活动可能加重这种不适感。孕妇在出现先兆临产症状时，应适当休息，减少活动。
4、慢性肠炎
孕妇饮食不洁、情绪紧张等因素可能导致肠道黏膜出现慢性炎症，从而引发走路时小腹疼痛。孕妇应保持清淡饮食，多休息，减少肠胃刺激。。
5、早产迹象
孕晚期走路小腹疼痛，若伴有胎膜早破、孕妇妊娠期并发症严重等情况，可能是早产迹象。对于疼痛严重且已经足月的孕妇，可采取经阴道分娩或剖宫产等方式进行生产。若胎儿尚未足月且疼痛感较轻，可采取吸氧、卧床等一般治疗，以减少宫缩并缓解不适。
如果疼痛持续不缓解、加重或伴有其他异常表现，如阴道流血、破水、胎动异常等，应立即前往医院，通过超声等检查明确原因，并采取相应的治疗措施，以确保孕妇和胎儿的健康安全。
