孕中期右侧睡对胎儿影响相对较小，但孕晚期右侧睡可能会压迫下腔静脉，影响胎儿供氧，建议以左侧睡为主，可适当换成右侧睡，并注意睡眠环境、饮食和产前检查等方面。
孕中期右侧睡对胎儿可能有一定影响，但影响相对较小。
在孕中期，胎儿的体积还较小，孕妇的子宫也没有明显增大，右侧睡通常不会对胎儿造成太大的压迫。然而，到了孕晚期，子宫会明显增大，向右旋转，如果经常右侧睡，可能会压迫下腔静脉，影响血液循环，导致胎儿缺氧。
因此，建议孕妇在孕中期采取左侧睡或右侧睡的姿势，但以左侧睡为主。如果左侧睡感到不舒服，可以适当换成右侧睡。同时，孕妇也可以在两腿之间夹一个枕头，以缓解腰部的压力。
需要注意的是，孕妇的睡眠姿势并不是影响胎儿健康的唯一因素，还需要注意以下几点：
1.保持良好的睡眠环境，保持房间安静、温暖、舒适。
2.避免过度劳累，避免长时间站立或坐着。
3.注意饮食健康，避免食用辛辣、油腻、刺激性食物。
4.定期进行产前检查，及时发现和处理任何异常情况。
总之，孕中期右侧睡对胎儿的影响相对较小，但为了胎儿的健康，孕妇还是应该尽量采取左侧睡的姿势，并注意睡眠环境、饮食和产前检查等方面的问题。如果有任何不适或疑虑，应该及时咨询医生的意见。
