了解胎儿发育情况的方法包括超声检查、胎心监护、孕妇自我监测及其他检查，医生会综合评估并给出建议，孕妇需保持良好生活习惯并按时产检。
孕28周时，了解胎儿的发育情况对于孕妇和医生来说都非常重要。以下是一些可以帮助了解胎儿发育情况的方法：
1.超声检查：这是最常用的方法之一。通过超声检查，医生可以测量胎儿的各项指标，如双顶径、股骨长、头围、腹围等，以评估胎儿的生长发育情况。此外，超声检查还可以观察胎儿的器官结构、胎位、羊水等情况，发现潜在的问题。
2.胎心监护：胎心监护可以监测胎儿的心跳情况，了解胎儿的宫内状况。在孕28周后，医生会定期进行胎心监护，以确保胎儿的心跳正常。
3.孕妇自我监测：孕妇可以通过自我监测来感受胎儿的活动情况。正常情况下，胎儿会有规律的胎动，孕妇可以每天计数胎动次数，并观察胎动的强度和频率是否正常。如果胎动异常，应及时就医。
4.其他检查：根据孕妇的具体情况，医生可能还会建议进行其他检查，如唐氏筛查、无创DNA检测等，以进一步评估胎儿的健康状况。
需要注意的是，每个胎儿的发育情况都是独特的，而且超声检查和其他检查结果只能提供参考。医生会综合考虑孕妇的年龄、孕周、胎儿的各项指标以及其他因素，来评估胎儿的发育情况。如果孕妇对胎儿的发育情况有任何疑虑或担忧，应及时与医生沟通，以便采取适当的措施。
此外，孕妇在孕期应注意保持良好的生活习惯，如均衡饮食、适量运动、保证充足的睡眠等，这有助于胎儿的健康发育。同时，定期进行产前检查也是非常重要的，孕妇应按照医生的建议按时进行检查，以确保自身和胎儿的健康。
