问题解答：
合法收集出轨证据的方式：保存好行为人出具的“保证书”、“悔过书”，等书面证据，嫖娼的情况下，警方的在派出所所做的笔录。配偶与其他人登记的记录材料等，均可依法依法收集，涉及个人隐私和权限的，当事人可申请人院依质调取。
依据：
《中华人民共和国》第一千零七十九条
夫妻一方要求的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起。
人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。
《民事诉讼法》第六十三条
证据包括：
（一）当事人的陈述；
（二）书证；
（三）物证；
（四）视听资料；
（五）电子数据；
（六）证人证言；
（七）鉴定意见；
（八）勘验笔录。
证据必须查证属实，才能作为认定事实的根据。
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