问题解答：
在仲裁裁决协议书上约定的期限已过后执行。仲裁实行一裁终局的制度，自作出之日起就发生了效力，当事人应当履行裁决。一方当事人不履行的，另一方当事人可以依有关规定向人院申请执行。
法律依据：
《中华人民共和国仲裁法》第九条
仲裁实行一裁终局的制度。裁决作出后，当事人就同一纠纷再申请仲裁或者向人民法院起诉的，或者人民法院不予受理。
裁决被人民法院依法裁定撤销或者不予执行的，当事人就该纠纷可以根据双方重新达成的仲裁协议申请仲裁，也可以向人民法院起诉。
第六十二条
当事人应当履行裁决。一方当事人不履行的，另一方当事人可以依照民事诉讼法的有关规定向人民法院申请执行。受申请的人民法院应当执行。
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