根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第二十八条规定，机动车驾驶人在机动车驾驶证丢失、损毁、超过有效期或者被依法扣留、暂扣期间以及记分达到 12 分的，不得驾驶机动车。
如果驾驶证过期未换，仍然驾驶机动车上路，属于无证驾驶行为，根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条规定，未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，可以并处十五日以下拘留。
建议参考：
1、及时换证：驾驶证有效期满前 90 日内，就可以向机动车驾驶证核发地车辆管理所申请换证。
2、准备材料：申请时应当填写申请表，并提交机动车驾驶人的身份证明、机动车驾驶证、县级或者部队团级以上医疗机构出具的有关身体条件的证明。
3、注意期限：超过机动车驾驶证有效期一年以上未换证的，车辆管理所将注销其机动车驾驶证，被注销驾驶证未超过 2 年的，驾驶人参加道路交通安全法律、法规和相关知识考试合格后，可以恢复驾驶资格。
4、遵守交通规则：在驾驶证有效期内，要遵守交通规则，避免出现扣分、罚款等情况，以免影响换证。
相关法条：
- 《中华人民共和国道路交通安全法》
- 《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》
以上内容具体告诉你关于 过期未换驾驶证，如何处罚？的问题的答案，除此之外，本文还介绍了过期未换驾驶证怎么处罚的具体流程。相信你已经从文中得到了你想要的答案。如果您还想咨询 过期未换驾驶证，如何处罚？的相关问题，可以咨询相关律师。
