当一方出轨导致夫妻感情破裂，无法继续共同生活时，无过错方可以通过起诉离婚来结束婚姻关系，起诉离婚需要遵循一定的法律程序和要求，以下是一般的步骤：
1、准备起诉材料：包括起诉书、身份证明、结婚证、财产证明、子女抚养证明等。
2、向法院递交起诉材料：可以通过邮寄、亲自送达或网上立案等方式将起诉材料递交到法院。
3、法院立案受理：法院会对起诉材料进行审查，如符合立案条件，会予以立案，并通知双方当事人。
4、庭前调解：法院在立案后会安排庭前调解，双方可以通过调解达成和解协议。
5、开庭审理：如果调解不成，法院会安排开庭审理，双方需要到庭参加诉讼。
6、判决：法院根据庭审情况和相关法律规定作出判决，判决结果可能包括离婚、财产分割、子女抚养等。
相关法条：
《中华人民共和国民法典》第一千零七十九条规定：夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。
人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。
有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：
（一）重婚或者与他人同居；
（二）实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；
（三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改；
（四）因感情不和分居满二年；
（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。
一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应当准予离婚。
经人民法院判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚。
需要注意的是，起诉离婚的具体程序和要求可能因地区和法院的不同而有所差异，在实际操作中，建议咨询专业的律师，以获取更详细和准确的法律建议，在处理离婚纠纷时，应尽量保持冷静和理智，妥善处理财产分割、子女抚养等问题，以减少对双方和子女的伤害。
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