问题解答：
如果是以下两种情形，责任无法认定时可以认定为：
1、职工在单位从事驾驶员工作，在用人单位安排下驾驶单位的车辆执行工作任务时发生，无论驾驶员本人在事故中负主要责任还是次要责任，都应当认定为工伤。
2、职工不是驾驶员，但是在执行用人单位安排的工作任务时，发生事故受伤，无论该职工在事故中负主责还是次责，同样应当依据《工伤条例》第14条第1项的规定，认定为工伤。
《工伤保险条例》第十四条
《工伤保险条例》第十五条
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