在法律上，子女没有替父母偿还债务的义务，如果被执行人无力还款，法院会根据具体情况采取相应的执行措施，如查封、扣押、冻结被执行人的财产等，如果子女继承了被执行人的遗产，那么就需要在继承的遗产范围内承担偿还责任。
建议参考：
1、了解执行程序：如果被执行人无力还款，子女可以了解执行程序的具体情况，包括执行法院的联系方式、执行进展等。
2、与法院沟通：子女可以与执行法院沟通，了解被执行人的财产情况和执行情况，并提出自己的意见和建议。
3、提供帮助：子女可以提供帮助，如提供被执行人的财产线索、协助执行法院进行调查等。
4、避免继承：如果子女不想承担偿还责任，可以在被执行人去世前通过遗嘱等方式明确表示放弃继承。
相关法条：
《中华人民共和国民法典》第一千一百六十一条规定：继承人以所得遗产实际价值为限清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务，超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。
继承人放弃继承的，对被继承人依法应当缴纳的税款和债务可以不负清偿责任。
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