问题解答：
继承过户需要交纳继承权公证费用、房屋估价费用及房地产过户的税费。法定继承人（包括配偶、子女、父母、兄弟姐妹、祖父母、外祖父母）继承土地、房屋权属，不征契税。
依据：
《中华人民共和国》第一千一百二十二条
是自然人死亡时遗留的个人合法财产。
依照法律规定或者根据其性质不得继承的遗产，不得继承。
《中华人民共和国典》第一千一百五十九条
分割遗产，应当清偿被继承人依法应当缴纳的税款和；但是，应当为缺乏劳动能力又没有生活来源的继承人保留必要的遗产。
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