问题解答：
满足如下条件所立才有效：
（1）自书必须由遗嘱人亲笔书写，签名，注明年、月、日；
（2）立遗嘱人须有立遗嘱能力；
（3）遗嘱须是遗嘱人的真实意思表示；
（4）其他条件。
依据：
《中华人民共和国》第一千一百三十四条
自书遗嘱由遗嘱人亲笔书写，签名，注明年、月、日。
第一千一百四十三条
无民事行为能力人或者限制民事行为能力人所立的遗嘱无效。
遗嘱必须表示遗嘱人的真实意思，受欺诈、胁迫所立的遗嘱无效。
伪造的遗嘱无效。
遗嘱被篡改的，篡改的内容无效。
第一千一百三十九条
公证遗嘱由遗嘱人经公证机构办理。
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