问题解答：
放弃继承满足如下法定情形就可以撤销：
1、放弃遗产继承行为属于受胁迫、欺诈等因素而作出的；
2、放弃遗产继承因继承人自身存在认识错误，基于重大误解人作出的；
3、其他法定情形。
依据：
《中华人民共和国》第一千一百二十四条
继承开始后，继承人放弃继承的，应当在遗产处理前，以书面形式作出放弃继承的表示；没有表示的，视为接受继承。
受遗赠人应当在知道受遗赠后六十日内，作出接受或者放弃受遗赠的表示；到期没有表示的，视为放弃受遗赠。
《典》第一百五十二条
有下列情形之一的，撤销权消灭：
（一）当事人自知道或者应当知道撤销事由之日起一年内、重大误解的当事人自知道或者应当知道撤销事由之日起九十日内没有行使撤销权；
（二）当事人受胁迫，自胁迫行为终止之日起一年内没有行使撤销权。
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