问题解答：
双方自愿的程序是：
1、的法律程序是起诉、梳理、调解、审理、裁判、执行等；
2、协议离婚的法律程序是订立、申请离婚登记、审查申请材料、经过三十天冷静期、准予离婚等。
法律依据：
《中华人民共和国》第一千零七十九条
夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人院提起。
人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。
有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：
（一）或者与他人同居；
（二）实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；
（三）有dubo、xidu等恶习屡教不改；
（四）因感情不和分居满二年；
（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。
一方被，另一方提起离婚诉讼的，应当准予离婚。
经人民法院判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚。
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