惠州港澳通行证续签自助机是否需要预约，取决于具体的情况和政策，以下是一些可能需要考虑的因素：
1、办理地点：不同的续签自助机办理地点可能有不同的规定，有些地方可能需要提前预约，而有些地方则可以直接前往办理。
2、繁忙程度：如果某个续签自助机办理地点比较繁忙，可能会建议提前预约，以避免等待时间过长。
3、政策变化：续签政策可能会随时发生变化，所以最好在前往续签自助机之前，查看相关部门的官方网站或咨询当地的出入境管理机构，以获取最新的信息。
建议参考：
1、提前了解：在前往续签自助机之前，了解办理地点的具体要求和流程，可以通过官方网站、电话咨询或前往当地出入境管理机构咨询。
2、查看预约系统：如果需要预约，查看相关的预约系统或网站，了解预约的时间、方式和流程。
3、准备必要材料：确保携带齐全续签所需的材料，以免耽误时间。
4、注意办理时间：遵守续签自助机的办理时间，避免在非工作时间前往。
相关法条：
《中华人民共和国出境入境管理法》第十条规定：中国公民往来内地与香港特别行政区、澳门特别行政区，中国公民往来大陆与台湾地区，应当依法申请办理通行证件，并遵守本法有关规定，具体管理办法由国务院规定。
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