怀孕12周末时胎儿初具人形，头臀长约9cm，外生殖器可辨性别，四肢活动；怀孕8周末时可分辨头、身，尾巴消失；怀孕16周末时可确定性别，头皮开始长毛，有呼吸运动；怀孕20周末时各器官发育，皮下脂肪开始沉积；怀孕24周末时各脏器发育，出现眉毛和睫毛；怀孕28周末时皮肤呈淡红色，毳毛明显，有呼吸运动，生存力极差；怀孕32周末时皮肤呈粉红色，毳毛减少，面部皱纹消失，指（趾）甲达指尖；怀孕36周末时皮下脂肪多，毳毛明显减少，面部皱纹消失，指（趾）甲达指尖；怀孕40周末时发育成熟，皮肤粉红色，皮下脂肪丰满，有毳毛和胎脂，男性睾丸降至阴囊内，女性大小阴唇发育良好。
一般来说，怀孕12周末时胎儿就已经初具人形。此时，胎儿的头臀长约为9cm，外生殖器已经可以初步辨认性别，胎儿四肢可以活动。
在怀孕8周末时，从外观上可以分辨出胎儿的头部和身体，尾巴已经消失。在怀孕16周末时，从外生殖器可以确定胎儿的性别，头皮开始出现毛发，胎儿已经开始出现呼吸运动。在怀孕20周末时，胎儿的各项器官均已发育，皮下脂肪开始沉积，皮肤菲薄呈深红色，不透明，可有毳毛。在怀孕24周末时，胎儿各脏器均已发育，皮下脂肪开始沉积，出现眉毛和睫毛。在怀孕28周末时，胎儿的皮肤呈淡红色，表面覆盖胎脂，可有毳毛，生活力尚可，出生后能啼哭和吞咽，但生存力极差。在怀孕32周末时，胎儿的皮肤呈粉红色，有毳毛和胎脂，生活力良好，此时出生基本可以存活。在怀孕36周末时，胎儿的皮下脂肪较多，毳毛明显减少，面部皱纹消失，指（趾）甲已达指（趾）尖。在怀孕40周末时，胎儿的发育成熟，皮肤呈粉红色，皮下脂肪丰满，外观体型丰满，足底的皮肤有纹理，男性睾丸已降至阴囊内，女性大小阴唇发育良好。
需要注意的是，每个胎儿的发育情况可能会有所不同，具体的胎儿成形时间可能会有所差异。如果在孕期发现胎儿发育异常，建议及时就医，以便采取相应的措施。
