孕妇晚期肚子发紧发硬的原因包括胎儿活动、子宫增大、假性宫缩、孕妇劳累等，需要根据实际情况进行解决。
1.胎儿活动
胎儿在子宫内的动作较大，如肢体或头部触及子宫壁，导致子宫局部受到刺激，从而出现肚子发硬和发紧的现象。通常无需特殊处理，孕妇可以观察胎动情况，确保胎儿活动正常。
2.子宫增大
随着孕周的增加，子宫不断增大，子宫肌肉的张力也随之增加。子宫肌肉为适应增大的子宫而出现不规律的收缩，表现为阵发性肚子发硬、有紧绷感。一般无需特殊治疗，孕妇应多注意休息，避免劳累，以减轻不适感。
3.假性宫缩
假性宫缩是妊娠晚期常见的现象，子宫肌层不规律地收缩，导致肚皮比较硬、比较紧。但假性宫缩的强度较弱，通常不会引起宫颈管缩短和宫口扩张。孕妇可以通过休息、改变体位（如侧卧）来缓解假性宫缩带来的不适感。若假性宫缩频繁或伴有其他不适症状，应及时就医。
4.孕妇劳累
孕妇长时间站立、行走、提重物等会使身体过度疲劳，容易导致子宫肌肉紧张，引发收缩，表现为孕晚期肚子有明显的紧绷以及发硬的感觉。孕妇应规律作息，保证充足睡眠，避免过度活动。在感到疲劳时，应及时休息，以减轻身体负担。
总之，孕妇晚期肚子发紧发硬需要引起重视，正确区分生理性和病理性情况，注意休息、避免刺激，密切观察并及时就医，以确保孕期的顺利进行和胎儿的健康。
