儿童半夜惊醒害怕发抖大哭可能是夜惊、梦魇、睡眠不安、心理因素、健康问题、药物或物质影响、梦游等原因引起，建议及时就医。
儿童半夜惊醒害怕发抖大哭可能是由多种原因引起的，以下是一些可能的原因：
夜惊：夜惊是一种常见的儿童睡眠障碍，通常发生在深度睡眠阶段。孩子可能会突然坐起、尖叫、哭喊、出汗、心跳加快等，持续几分钟后会自行缓解，次日醒来对发作过程通常无法回忆。
梦魇：梦魇是指孩子在睡眠中做噩梦，被梦境中的恐怖情境所惊醒，伴有哭喊、恐惧等情绪。梦魇通常与孩子的情绪压力、焦虑或创伤经历有关。
睡眠不安：孩子可能因为睡眠环境不适、睡眠习惯不良、过度疲劳或身体不适等原因而睡眠不安，导致半夜惊醒。
心理因素：孩子可能面临着家庭问题、学校压力、与父母分离等心理压力，这些因素可能导致他们在睡眠中出现情绪问题，如焦虑、恐惧或抑郁。
健康问题：某些健康问题也可能引起儿童半夜惊醒，如发热、疼痛、过敏反应、呼吸问题等。某些疾病如癫痫、脑炎等也可能导致睡眠障碍和异常行为。
药物或物质影响：孩子服用的某些药物、饮料（如咖啡、可乐）或物质（如尼古丁）可能影响睡眠，导致半夜惊醒。
梦游：梦游是指孩子在睡眠中起床行走、做简单动作或进行其他行为，然后自行回到床上继续睡觉。梦游通常发生在深度睡眠阶段，孩子在次日醒来对梦游过程没有记忆。
如果孩子经常出现半夜惊醒害怕发抖大哭的情况，家长应该引起重视，及时采取措施。以下是一些建议：
保持冷静：首先要保持冷静，不要惊慌或责备孩子。尽量安慰孩子，让他们感到安全和舒适。
检查孩子的身体：检查孩子的身体是否有任何异常，如发热、皮疹、疼痛等。如果发现异常，应及时就医。
创造良好的睡眠环境：确保孩子的睡眠环境舒适、安静、黑暗和凉爽。保持适当的温度和湿度，避免噪音和光线干扰。
建立良好的睡眠习惯：帮助孩子建立规律的睡眠时间和良好的睡眠习惯，如睡前放松、避免过度兴奋、限制电子设备使用等。
关注孩子的情绪：与孩子沟通，了解他们是否面临任何压力或问题。提供支持和安慰，帮助他们解决心理问题。
就医咨询：如果孩子的症状持续存在或频繁发生，或者伴有其他异常症状，如头痛、腹痛、抽搐等，应及时就医。医生会进行详细的身体检查和评估，确定具体原因并给予相应的治疗建议。
需要注意的是，每个孩子的情况都是独特的，因此最好咨询专业医生的意见，以获得个性化的建议和诊断。如果孩子的症状严重或持续不缓解，医生可能会建议进一步的检查或治疗。同时，家长也应该给予孩子足够的关爱和支持，帮助他们度过这个阶段。
