盂肱关节周围的主要肌肉有三角肌、冈上肌、冈下肌、小圆肌、肩胛下肌、肱二头肌和肱三头肌等。
1.三角肌
三角肌位于肩部，呈三角形。起自锁骨外侧段、肩峰和肩胛冈，肌束向外下方集中，止于肱骨三角肌粗隆。三角肌主要作用是使肩关节外展。
2.冈上肌
冈上肌位于冈上窝内，起自肩胛骨的冈上窝，肌束向外经肩峰和喙肩韧带的下方，跨越肩关节，止于肱骨大结节的上部。冈上肌的主要作用是使肩关节外展。
3.冈下肌
冈下肌位于冈下窝内，起自肩胛骨的冈下窝，肌束向外经肩关节的后面，止于肱骨大结节的中部。冈下肌的主要作用是使肩关节外旋。
4.小圆肌
小圆肌位于冈下肌的下方，起自肩胛骨的外侧缘背面，止于肱骨大结节的下部。小圆肌的主要作用是使肩关节外旋。
5.肩胛下肌
肩胛下肌位于肩胛骨前面，呈三角形。起自肩胛下窝，肌束向上外，止于肱骨小结节。肩胛下肌的主要作用是使肩关节内旋。
6.肱二头肌
肱二头肌位于上臂前面，有长、短两头。长头起自肩胛骨盂上结节，短头起自肩胛骨喙突，两头通过肌腱在臂中部合成一个肌腹，向下延续为肌腱，止于桡骨粗隆。肱二头肌的主要作用是屈肘关节，当前臂在旋前位时，能使其旋后。
7.肱三头肌
肱三头肌位于上臂后面，有长头、外侧头和内侧头三个头。长头起自肩胛骨盂下结节，外侧头起自肱骨体后面桡神经沟的外上方，内侧头起自桡神经沟内下方，三头合成一个肌腹，以扁腱止于尺骨鹰嘴。肱三头肌的主要作用是伸肘关节，长头还能使肩关节后伸和内收。
