泌尿系统解剖结构主要包括肾脏、输尿管、膀胱、尿道等。
1.肾脏
肾脏是泌尿系统的核心器官，位于腹膜后脊柱的两侧，左肾较右肾稍高，右肾因受肝脏影响而略低。肾脏呈蚕豆状，表面光滑，具有肾门这一重要结构，是肾血管、神经、淋巴管及输尿管出入肾脏的部位。肾脏内部被分为肾皮质和肾髓质，前者富含血管，后者则由多个肾锥体组成，是尿液形成的关键区域。
2.输尿管
输尿管是一对细长的管道，起始于肾盂，沿腰大肌内侧垂直下降进入骨盆，最终与膀胱相连。输尿管全长约25~35厘米，具有三个生理性狭窄，是结石等异物易滞留的部位。其主要功能是将肾脏产生的尿液输送至膀胱。
3.膀胱
膀胱是一个储存尿液的肌性囊状器官，其形状、大小和位置随尿液充盈程度而异。空虚时呈三棱锥状，充盈时则变为卵圆形。膀胱底部有一个重要的三角区域，称为膀胱三角，是肿瘤和结核的好发部位。膀胱壁由黏膜层、肌层和外膜组成，其中肌层由平滑肌纤维构成，对排尿起重要作用。
4.尿道
尿道是尿液排出体外的通道。男性尿道除具有排尿功能外，还具有排精功能，其结构相对复杂，通过前列腺部、膜部和阴茎海绵体部。女性尿道则相对短、宽、直，起于尿道内口，经阴道前方开口于阴道前庭，这种结构特点使得女性更易发生逆行性泌尿系统感染。
若出现尿频、尿急、血尿等泌尿系统不适症状，建议及时前往泌尿外科就诊，完善体格检查、血常规检查、尿常规检查、超声检查等，明确诊断并干预。
