孕30周后胎位不正可尝试膝胸卧位操、医生外倒转术、艾灸至阴穴纠正，或多取左侧卧位、做好产前检查、注意休息、保持心情愉悦。
孕晚期胎位不正可能会增加难产的风险，但是在妊娠30周之前，胎位不正通常会自行转正。如果在孕30周后仍然胎位不正，可以通过以下方法进行调理：
1.膝胸卧位操纠正：孕妇排空膀胱，松解腰带，在硬板床上，俯撑，膝着床，臀部高举，大腿和床垂直，胸部要尽量接近床面。每天早晚各1次，每次做15分钟，连续做1周，然后去医院复查。
2.医生外倒转术：如果膝胸卧位操没能纠正胎位，医生会考虑进行外倒转术。医生通过手推等方式来帮助胎儿转换体位，这种方法需要专业医生来操作，并且存在一定的风险，可能会导致脐带缠绕、胎儿窘迫等并发症。
3.艾灸至阴穴：中医认为艾灸至阴穴可以纠正胎位不正。孕妇排空膀胱，松解腰带，然后躺在床上，用艾卷炙双侧至阴穴（足小趾外侧趾甲角旁0.1寸），每天15~20分钟，连续做1周。需要注意的是，艾灸至阴穴需要在医生的指导下进行，并且艾灸时要注意温度，避免烫伤。
胎位不正的调理方法需要在医生的指导下进行，并且需要定期进行产前检查，密切关注胎儿的情况。如果胎位不正无法纠正，或者在分娩过程中出现胎儿窘迫等情况，医生可能会建议进行剖宫产。
此外，对于胎位不正的孕妇，在日常生活中还需要注意以下几点：
1.多取左侧卧位：左侧卧位可以减轻子宫对腹主动脉和髂动脉的压迫，改善子宫的血液循环，增加对胎儿的供血量，有利于胎儿的生长发育。
2.做好产前检查：胎位不正的孕妇需要更加频繁地进行产前检查，密切关注胎儿的情况，以及时发现并处理可能出现的问题。
3.注意休息：胎位不正的孕妇要注意休息，避免过度劳累和剧烈运动，以免引起胎膜早破等并发症。
4.保持心情愉悦：胎位不正的孕妇要保持心情愉悦，避免紧张和焦虑情绪，这对胎儿的发育和孕妇的健康都有好处。
总之，胎位不正的调理需要在医生的指导下进行，并且需要孕妇积极配合。同时，孕妇在日常生活中要注意休息和保健，保持心情愉悦，为顺利分娩做好准备。
