阴茎上有疙瘩的原因有多种，能否自愈取决于具体情况，一般包括良性病变、感染性疾病和肿瘤性疾病等，需就医明确诊断后进行相应治疗。
阴茎上有疙瘩可能是多种疾病的表现，是否会好取决于具体原因。以下是一些可能的情况：
1.良性病变：
珍珠状阴茎丘疹：常见于青壮年男性，表现为龟头冠状沟处的珍珠状半透明丘疹，无自觉症状，对健康无影响，一般无需治疗。
皮脂腺异位症：表现为针头大小的淡白色或淡黄色丘疹，散在或密集，无自觉症状，也不需要治疗。
系带旁丘疹：位于阴茎系带两侧，一般为1-2个丘疹，针尖至粟粒大小，白色或淡红色，无自觉症状，也不需要治疗。
2.感染性疾病：
尖锐湿疣：由人乳头瘤病毒（HPV）感染引起，主要通过性接触传播。表现为外生殖器及肛门周围的乳头状、菜花状赘生物，可逐渐增大、增多。尖锐湿疣可以通过激光、冷冻、电灼等物理治疗方法去除疣体，同时使用抗病毒药物和免疫调节剂进行治疗。
阴茎珍珠疹：由生理发育上的变异或局部刺激等因素引起，表现为阴茎冠状沟边缘的珍珠状半透明丘疹，无自觉症状，也不需要治疗。
阴茎头包皮炎：表现为阴茎头及包皮红肿、疼痛、有脓性分泌物，可能与感染、局部刺激、包茎或包皮过长等因素有关。治疗方法包括保持局部清洁、使用抗生素等。
3.肿瘤性疾病：
阴茎癌：是起源于阴茎头、冠状沟和包皮内板黏膜以及阴茎皮肤的恶性肿瘤。表现为阴茎头或包皮内板处的丘疹、溃疡、疣状或菜花样斑块，可伴有恶臭和出血。阴茎癌的治疗方法主要包括手术治疗、放疗、化疗等。
其他肿瘤：如阴茎肉瘤等，比较少见。
需要注意的是，以上只是一些常见的情况，阴茎上有疙瘩还可能是其他原因引起的。如果发现阴茎上有疙瘩，应及时就医，进行详细的检查和诊断，以便确定病因并采取相应的治疗措施。同时，应注意个人卫生，避免不洁性行为，减少感染的风险。
对于特殊人群，如儿童、老年人、免疫功能低下者等，阴茎上有疙瘩可能需要更加密切的关注和治疗。此外，如果疙瘩伴有疼痛、瘙痒、出血、排尿异常等症状，或持续不愈，应及时就医。在就医时，应选择正规的医疗机构，并告知医生自己的症状、病史和性行为等情况，以便医生进行准确的诊断和治疗。
