怀孕15周的孕妇是感觉不到有胎动的，由于这时胎儿比较小，虽然有胎动，孕妇也会感觉不到。一般情况下，孕妇在怀孕20周左右，能够感觉到有胎动，因为这时胎儿比较大，如果胎儿有活动，就会触及到孕妇的子宫壁，所以孕妇就能够感觉到有明显的胎动。
孕20周时，胎动感受通常比较微弱，类似于蝴蝶煽动翅膀。此时胎儿个体较小，所以胎动幅度也不会太大。随着孕周的增大，胎动会相对变得活跃并且有规律，幅度也会变大。到了孕32周左右，由于宫腔内体积减小，胎儿的活动力度也会减小，胎动幅度又会逐渐减轻。
在孕28周以后，胎动会变得有规律。但是在孕28周之前，胎动多数没有规律。此时胎儿的神经发育、作息规律尚不稳定，不需要通过胎动计数了解胎儿的情况。在孕28周以后，胎儿睡眠与活动周期间隔一般约20至40分钟，每小时的胎动可以出现三至五次，12小时不少于三十次。
怀孕多久有胎动因人而异，一般常在怀孕20周左右自觉胎动。胎动指胎儿具体活动，胎动随着怀孕进展逐渐增强，在怀孕32到34周达到高峰、怀孕38周后胎动逐渐减少。胎动夜间和下午较活跃，常在胎儿睡眠周期消失，一般持续20到40分钟；在怀孕28周后，正常胎动次数是两个小时大于等于
一般情况下，怀孕三个多月的时候没有胎动。胎动通常是在孕18至20周出现，也就是在四至五个月之间。如果怀孕三个月时就能感受到胎动，有可能是孕周计算错误、孕妇腹壁较薄等因素所引起。也有可能是肠道活动较为剧烈，孕妇将其误认为是胎动。
胎动是胎儿的手脚活动，胎儿手脚位于子宫哪一侧与胎动位置息息相关，所以左边胎动多主要是胎儿的肢体位于子宫左侧所致。胎动的形式比较多样，例如做翻身样活动时，胎动可以位于在整个子宫部位。对于胎动，主要应该关注每小时的胎动次数，胎动的部位并不重要。
如果孕三个月有胎动，一般说明胎儿发育正常，可以通过B超对胎儿的大小进行核算。一般情况下，孕12周时其实已经出现了胎动，但是由于此时胎儿个体较小，同时子宫没有进入腹腔，尚处于骨盆内，所以胎动并不明显。如果B超下胎儿的发育大小明显大于三个月，需要考虑是否出现了孕周
怀孕四个月时，通常会逐渐感受到胎动。一般而言，出现胎动的时间是孕18至20周。对于腹壁较薄的女性，出现胎动的时间较早。对于腹壁较厚的女性，出现胎动的时间较晚。其实，在孕12周时，就已经开始出现胎动，但是由于胎儿个体较小，多数不能被孕妇所感知到。
如果无论什么时间躺下都会出现胎动频繁的现象，有可能是由于肢体活动引起胎儿从睡眠周期转变为活动周期所致。也有可能是由于躺下的姿势造成血流动力学改变，通过胎盘影响到胎儿所致。如果每天睡觉的时间相对比较固定，处于早晨七点至九点、晚上十一点至凌晨一点等胎动比较频繁
怀孕晚期胎动少是正常的情况，首先因为孩子开始比较大，羊水变得少，活动的空间变少，所以胎动会变少。另外，因为到怀孕晚期，大多数胎头开始入盆，活动自然也会变少。怀孕晚期胎动虽然比前期要少，但也应该在正常的范围内，一小时要在3~5次左右，而且12小时内不能够小于20次
