孕晚期每天睡醒手指关节痛可能是受凉、激素变化、缺钙、妊娠高血压疾病等原因引起的，需要进行针对性治疗，具体如下：
孕妇平常没有做好保暖工作，可能会导致手指关节受凉，寒冷对局部产生刺激，可能会引起血管、肌肉痉挛，从而导致患者出现每天睡醒手指关节痛的情况。孕妇应该做好保暖工作，使用温水洗手、洗脸，睡觉的时候尽量调高室内温度，避免周围环境温度过低。
孕妇怀孕后，其体内的雌激素和孕激素水平升高，可能会导致孕妇的手指关节周围的韧带、肌腱等出现松弛的情况，进一步造成其手指关节松弛，可能会引起关节过度磨损，孕妇可表现为手指关节疼痛。一般不需要进行特殊治疗，孕妇应该尽量避免提重物，对局部进行按摩、热敷，减轻手指缓解肿胀、疼痛等症状。
由于胎儿生长发育的需求，导致孕妇对钙的需求量增加，孕妇体内钙含量不足时，可能会导致其出现手指关节抽筋、疼痛等症状。孕妇应该多吃海带、虾皮、黄豆等钙含量较高的物质以及维生素D含量丰富的食物，如三文鱼、金枪鱼等，促进机体对钙的吸收，帮助孕妇缓解其症状。孕妇还可以遵医嘱服用维D2磷酸氢钙片、维生素AD软胶囊等药物，以免其症状加重。
妊娠期高血压的孕妇，孕晚期其心脏、肾脏等负担可能会加重，不利于机体对水分的吸收，可能会造成肢体、关节等出现水肿的情况，孕妇可能会出现关节水肿、胀痛等表现。孕妇应该多休息，适当进行体育活动，如散步、打太极拳等，有助于控制血压，在医生的指导下服用盐酸拉贝洛尔片、硝苯地平片等药物降低血压，减轻肾脏、心脏等负担。
