根据人体解剖学，腋下淋巴结一般分为五组，包括外侧淋巴结、中央淋巴结、内侧淋巴结、肩胛下淋巴结以及尖淋巴结，由于类型不同，所以位置也有所不同，具体如下：
1.外侧淋巴结
外侧淋巴结位于腋窝的外侧部分，靠近上臂的内侧，通常沿着腋静脉的远侧段排列，这一区域是淋巴液从上臂和胸壁外侧流向腋窝的主要途径。外侧淋巴结主要负责过滤和清除来自上臂和胸壁外侧的淋巴液中的有害物质，如细菌、病毒等，当这些部位发生感染或炎症时，外侧淋巴结容易肿大。
2.中央淋巴结
中央淋巴结位于腋窝的中央区域，靠近腋窝底部，是腋窝中最大的一组淋巴结群，位于腋动脉和腋静脉下方的脂肪组织中。中央淋巴结是淋巴液从外侧淋巴结和其他周围淋巴结流向最终汇集点的重要中转站，不仅过滤淋巴液，还参与免疫反应，对抗病原体入侵。
3.内侧淋巴结
内侧淋巴结（或胸肌淋巴结）位于腋窝的内侧部分，靠近胸壁内侧，通常沿胸外侧血管排列，位于胸小肌下缘附近。内侧淋巴结主要负责过滤来自胸壁内侧和乳腺的淋巴液，在乳腺癌等恶性肿瘤的转移过程中，内侧淋巴结是癌细胞扩散的重要途径之一。
4.肩胛下淋巴结
肩胛下淋巴结位于腋窝后壁，沿肩胛下血管和神经排列，位于背部、肩部及胸后壁的淋巴液流向腋窝的路径上。肩胛下淋巴结负责收纳来自这些区域的淋巴液，并将其注入中央和尖淋巴结。在背部和肩部发生感染或炎症时，肩胛下淋巴结便会肿大。
5.尖淋巴结
尖淋巴结位于腋窝的最上方，靠近锁骨下动脉和腋静脉的近侧段，是腋下淋巴结群的最终汇集点，负责接收来自中央群及其他各群淋巴结的输出管。尖淋巴结是淋巴液从腋窝流向胸导管和右淋巴导管的关键通道，在乳腺癌等恶性肿瘤的转移过程中，尖淋巴结也常受到累及。
日常生活中，应避免对淋巴结区域进行过度挤压或按摩，以免刺激淋巴结，引发不必要的炎症反应。如果家族中有淋巴系统疾病的病史，需要更加关注自己的淋巴结健康状况，定期进行检查。
