孩子晚上睡觉脚和手爱动、眼睛半睁半闭，可能是正常生理现象，也可能与睡眠环境不适、维生素D缺乏性佝偻病等有关，还可能是其他原因，建议及时就医明确诊断。
孩子晚上睡觉脚和手爱动，眼睛半睁半闭，可能是以下原因引起：
1.正常生理现象：两岁半的孩子神经系统发育尚未完善，睡眠时可能会出现手脚乱动、眼睛半睁半闭的情况，这是正常的生理现象，通常不需要特殊处理。
2.睡眠环境不适：如果孩子睡眠环境过热、过冷、过亮或噪音过大，可能会影响孩子的睡眠质量，导致手脚乱动、眼睛半睁半闭。家长可以调整孩子的睡眠环境，保持适宜的温度、湿度和安静程度，以提高孩子的睡眠质量。
3.维生素D缺乏性佝偻病：两岁半的孩子生长发育迅速，如果维生素D摄入不足，可能会导致钙吸收不良，引起佝偻病。佝偻病患儿可能会出现睡眠不安、多汗、夜惊、手脚乱动、眼睛半睁半闭等症状。家长可以带孩子到医院进行维生素D和钙的检测，以明确诊断。如果孩子确实存在维生素D缺乏性佝偻病，需要在医生的指导下补充维生素D和钙剂。
4.其他：孩子晚上睡觉脚和手爱动，眼睛半睁半闭，还可能与白天过度兴奋、睡前过度进食、睡眠呼吸暂停综合征等原因有关。
总之，如果孩子晚上睡觉脚和手爱动，眼睛半睁半闭，同时伴有其他异常表现，如哭闹、烦躁、多汗、夜惊等，家长需要及时带孩子到医院就诊，以明确原因，并在医生的指导下进行治疗。
