怀孕32周之前胎位不正可通过膝胸卧位、艾灸至阴穴等方法纠正，怀孕32周后胎位不正一般难以纠正，需遵医嘱密切关注胎位变化。
胎位不正最晚几周能纠正过来，一般来说，在怀孕32周之前，胎位不正可以通过一些方法进行纠正，但在怀孕32周之后，胎位不正通常难以纠正。
怀孕32周之前，胎儿相对较小，子宫内的空间相对较大，胎儿的活动范围较大，胎位可能会发生变化。如果在这个时期发现胎位不正，可以通过以下方法进行纠正：
1.膝胸卧位：孕妇排空膀胱后，松解裤带，跪在硬板床上，胸部尽量贴近床面，臀部抬高，大腿与床面垂直，每天早晚各1次，每次15分钟，连续做1周。
2.艾灸至阴穴：孕妇排空膀胱后，松解裤带，取舒适卧位，艾灸双侧至阴穴（足小趾外侧，趾甲角旁0.1寸），每天1次，每次15~20分钟，连续做1周。
3.外倒转术：需要在专业医生的指导下进行，通过手法将胎位转正，但这种方法有一定的风险，可能会导致胎膜早破、早产等并发症。
需要注意的是，并不是所有的胎位不正都需要纠正，胎位不正是否需要纠正，需要根据具体情况进行判断。如果胎位不正合并其他高危因素，如胎儿生长受限、前置胎盘、脐带绕颈等，或者孕妇存在心脏病、高血压等疾病，可能会增加难产的风险，需要及时就医，医生会根据具体情况进行评估，并给出相应的建议。
如果怀孕32周后发现胎位不正，一般不建议进行纠正，因为此时胎儿较大，子宫内的空间相对较小，胎儿的活动范围较小，胎位很难再发生变化。此时需要密切关注胎位的变化，定期进行产前检查，以便及时发现问题并采取相应的措施。
总之，胎位不正的纠正需要在医生的指导下进行，孕妇不要自行进行胎位纠正，以免造成不良后果。同时，孕妇在孕期需要注意休息，避免过度劳累，保持心情舒畅，定期进行产前检查，以便及时发现问题并采取相应的措施。
