听胎心的时间因人而异，一般在孕6周左右，但具体时间与月经周期是否规律有关。
对于月经规律的女性，周期为28-30天，一般在停经6周左右，B超检查可看到胎芽和原始心管搏动，此时可以听到胎心。如果平时月经周期不规律，或者排卵延迟，胎心出现的时间也会相应推迟。
此外，在孕12周左右，医生会使用多普勒胎心听诊仪，在孕妇的下腹部听到胎心音，正常胎心音为110-160次/分。在孕晚期，还可以通过胎心监护了解胎儿在宫内的情况。
需要注意的是，听胎心只是一种简单的监测方法，不能完全代表胎儿的健康状况。如果出现胎心异常，如过快、过慢或不规则，可能提示胎儿存在宫内缺氧等问题，需要进一步进行检查和治疗。
对于高危孕妇，如患有妊娠高血压、糖尿病、心脏病等，或者有过不良孕产史的孕妇，医生可能会增加听胎心的次数和频率，以便及时发现问题。
如果孕妇自己在家中想听胎心，可以使用多普勒胎心仪，但需要注意正确的使用方法和时间。一般在孕16-20周后，胎儿的肢体和脏器已经形成，胎心音比较容易听到。在听胎心时，孕妇需要保持舒适的体位，最好在每天的同一时间进行，以便进行比较。
总之，听胎心是孕期检查的重要内容之一，孕妇应该按照医生的建议定期进行检查，以确保胎儿的健康。如果对胎心的情况有任何疑问或担忧，应及时与医生沟通。
