要改掉宝宝奶睡和抱睡的习惯，让宝宝自主入睡，可尝试逐渐培养独立入睡能力、建立固定睡前程序、控制白天睡眠时间、给予适当安抚等方法，要有耐心。
要改掉宝宝奶睡和抱睡的习惯，让宝宝自主入睡，可以尝试以下方法：
1.逐渐培养宝宝独立入睡的能力：在宝宝困倦但还清醒的时候，将其放在床上，让其自行入睡。开始时，可以陪伴在宝宝身边，轻声安抚，但不要过度干预。
2.建立固定的睡前程序：为宝宝创造一个安静、舒适的睡眠环境，例如调暗灯光、播放轻柔的音乐、讲睡前故事等。让宝宝在固定的时间和地点进行睡前程序，帮助其建立条件反射。
3.控制白天的睡眠时间：白天不要让宝宝过度睡眠，尤其是傍晚后，以免影响夜间的睡眠质量。
4.给予适当的安抚：当宝宝需要安抚时，可以使用安抚奶嘴、轻拍等方法，但不要过度依赖奶睡和抱睡。
5.耐心等待：宝宝可能需要一些时间来适应新的睡眠方式，不要急于求成，要有耐心。
需要注意的是，每个宝宝都有自己的特点和需求，适应过程可能会有所不同。在帮助宝宝改掉奶睡和抱睡的习惯时，要密切关注宝宝的情绪和反应，确保其安全和舒适。如果宝宝出现哭闹、不安等情况，可以适当调整方法，或者寻求专业医生的建议。同时，家长也要保持良好的心态，不要过于焦虑和紧张。
