宝宝睡觉不踏实可能是生理、环境、喂养、安全感、神经系统发育不完善或疾病等因素引起，可尝试调整环境、喂养方式等，如持续不改善或伴有其他异常症状，应及时就医。
20天宝宝睡觉不踏实老是哼哼唧唧，可能是以下原因引起：
1.生理因素：宝宝可能因为饥饿、口渴、尿布湿了或过冷、过热等原因而感到不舒服，影响睡眠。
2.环境因素：环境嘈杂、光线过强、温度不适等都可能干扰宝宝的睡眠。
3.喂养问题：宝宝可能没有吃饱或吃得过多，导致胃部不适。
4.缺乏安全感：宝宝离开子宫后，可能会感到缺乏安全感，需要更多的安抚。
5.神经系统发育不完善：宝宝的神经系统还没有完全发育成熟，容易受到外界刺激而兴奋，导致睡眠不安稳。
6.疾病因素：某些疾病也可能导致宝宝睡觉不踏实，如感冒、消化不良、佝偻病等。
如果宝宝只是偶尔出现睡觉不踏实的情况，可以先尝试调整环境、喂养方式等，看看是否能改善。如果宝宝经常出现这种情况，或者伴有其他异常症状，如哭闹、呕吐、腹泻、发热等，应及时带宝宝就医，进行详细的检查和诊断，以确定是否存在疾病问题，并采取相应的治疗措施。
此外，在日常生活中，家长可以采取以下措施来帮助宝宝改善睡眠：
1.保持宝宝的睡眠环境舒适，温度适宜，光线柔和，安静无噪音。
2.注意宝宝的喂养，确保宝宝吃饱喝足，但也不要过度喂养。
3.给宝宝提供足够的安全感，可以使用安抚奶嘴、襁褓等。
4.建立规律的睡眠时间，让宝宝养成良好的睡眠习惯。
5.轻柔地抚摸宝宝，给宝宝按摩，帮助宝宝放松。
6.避免宝宝在白天过度兴奋或疲劳。
需要注意的是，每个宝宝的睡眠情况都可能不同，如果家长对宝宝的睡眠问题有任何疑虑，最好咨询医生的意见。同时，家长也应该关注自己的情绪和身体状况，保持良好的心态，为宝宝提供一个温馨、和谐的家庭环境。
