有髋关节、膝关节、踝关节。
根据关节囊内有韧带的关节有哪些这个问题，答案如下：
有以下这些关节：
1.肩关节
2.肘关节
3.髋关节
4.膝关节
5.踝关节
相关信息补充如下：
1.肩关节：由肱骨头与肩胛骨关节盂构成，是典型的多轴球窝关节，关节囊薄而松弛，囊内有肱二头肌长头腱通过，囊的上、后和前部都有肌肉和肌腱跨越，但前下部缺少肌和肌腱，关节囊薄弱，故肩关节易向前下方脱位。
2.肘关节：由肱骨下端和尺骨、桡骨上端构成，包括三个关节，即肱尺关节、肱桡关节和桡尺近侧关节。可做屈、伸运动，也参与前臂的旋前和旋后运动。
3.髋关节：由髋臼和股骨头构成，其周缘有关节囊包裹，囊的前壁和后壁均有韧带加强，前方的叫髂股韧带，是人体强有力的韧带之一，加强髋关节的稳固性。
4.膝关节：由股骨内、外侧髁和胫骨内、外侧髁以及髌骨构成，它是人体最大最复杂的关节，属于滑车关节。关节囊薄而松弛，附于各关节面的周缘，周围有韧带加固，以增加关节的稳定性。主要可做屈、伸运动，在屈膝时由于侧副韧带松驰，稍可做旋转运动。
5.踝关节：由胫、腓骨下端的关节面与距骨滑车构成，属于滑车关节。关节囊的前、后壁薄而松弛，两侧有侧副韧带加强，内侧的叫三角韧带，坚强有力，外侧的叫腓侧副韧带，较薄弱。
