经皮肾镜碎石术治疗肾结石是将穿刺针穿入肾脏，然后将肾脏穿入肾盂结石部位，建立通道，然后用钬激光、超声波或气压弹道碎石，然后冲洗或用水吸出。然而，这种方法对肾脏有一定的损害，一般适用于结石大于两厘米的病人。如果经皮肾镜取石术做得好，其治疗效果也很好。
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