孕31周胎盘成熟度2级是否正常需要综合多方面因素来判断。
从胎盘成熟度的一般发展进程来看，在孕31周时出现2级成熟度是稍微偏早的。但这并不一定意味着存在严重问题。首先，不同孕妇的胎盘发育速度可能存在差异。有些孕妇可能会相对较早地出现较高的胎盘成熟度，而只要胎儿的生长发育指标良好，包括双顶径、股骨长、腹围等在正常范围内，且羊水量正常、胎儿心率正常，就不必过于惊慌。需要密切关注胎儿的后续发育情况，通过定期产检来监测。
其次，如果孕妇孕期合并有某些疾病，如妊娠期高血压、糖尿病等，可能会影响胎盘的功能和成熟度。此时，需要对这些合并症进行良好的控制和管理，以尽量减少对胎盘和胎儿的不良影响。同时，要加强对胎儿的监测，包括超声检查、胎心监护等，以便及时发现可能出现的问题。
另外，胎盘成熟度的评估主要通过超声检查，但超声检查结果可能存在一定的主观性和误差。因此，如果仅一次检查提示胎盘成熟度2级，可考虑在短期内复查超声，以进一步确认胎盘的实际情况。
孕31周胎盘成熟度2级需要引起重视，但不能仅凭此单一指标就判断胎儿存在危险。医生会结合孕妇的具体情况进行综合分析和评估，并制定合适的监测和管理方案。孕妇应严格按照医生的建议进行产检和随访，如有任何异常症状，如胎动异常、腹痛等，应及时就医。
