要改掉宝宝奶睡和抱睡的习惯，让宝宝自主入睡，可尝试逐渐建立固定睡前仪式、提供合适睡眠环境、控制白天睡眠时间、建立规律作息时间、避免过度刺激、耐心等待等方法。
要改掉宝宝奶睡和抱睡的习惯，让宝宝自主入睡，可以尝试以下方法：
1.逐渐建立固定的睡前仪式：在宝宝困倦但还清醒的时候，将其放在床上，进行轻柔的安抚，如唱歌、讲故事、抚摸等，帮助宝宝建立睡前联想，逐渐培养自主入睡的能力。
2.提供合适的睡眠环境：保持宝宝的睡眠环境安静、温暖、舒适，调整适宜的温度和湿度，减少外界刺激，有助于宝宝入睡。
3.控制白天睡眠时间：白天不要让宝宝过度睡眠，以免影响夜间的睡眠质量，可以适当增加宝宝白天的活动量，帮助其消耗精力。
4.建立规律的作息时间：尽量保持宝宝每天的起床时间、午睡时间和晚上睡觉时间相对固定，有助于调节宝宝的生物钟，培养良好的睡眠习惯。
5.避免过度刺激：在宝宝睡觉前，避免进行过于兴奋的活动或给予过多的刺激，以免宝宝难以入睡。
6.耐心等待：有时候宝宝可能需要一些时间来适应新的睡眠方式，不要急于求成，要有耐心，逐渐引导宝宝自主入睡。
7.不要心软：在宝宝哭闹时，不要立刻抱起或喂奶，而是等待一段时间，看宝宝是否能够自行入睡。如果宝宝哭闹时间过长，可以适当安抚，但不要过度干预。
8.寻求专业帮助：如果宝宝的睡眠问题持续存在且严重影响其健康和发育，可以寻求专业医生或睡眠专家的帮助，他们可以提供更具体的建议和指导。
需要注意的是，每个宝宝都是独特的，可能需要不同的时间和方法来适应自主入睡。在这个过程中，父母要保持耐心和坚定，同时也要关注宝宝的需求和情绪，确保宝宝的安全和舒适。
