孕晚期发现胎儿左枕横位，可尝试膝胸卧位、桥式卧位、艾灸至阴穴等方法调整胎位，或遵医嘱进行外倒转术，但需注意安全并在医生指导下进行。
一般来说，在孕晚期（怀孕28周后），胎儿会以头朝下、臀朝上、全身蜷缩的姿势等待入盆，这是正常的胎位。但如果胎儿是左枕横位，就需要采取一些措施来调整胎位。以下是一些调整胎位的方法：
1.膝胸卧位：孕妇排空膀胱，松解裤带，跪在铺有软物的硬板床上，头贴床上，侧向床边，双臂曲于床上，胸部与肩尽量贴近床面，脸偏向一侧。双膝稍分开，大腿与床面垂直，保持此姿势2分钟，然后慢慢抬起头，两臂伸直，尽量将胸部和肩部抬离床面，保持此姿势10秒钟以上。每天早晚各做1次，每次做10个动作。这种方法适用于孕30周-32周的孕妇。
2.桥式卧位：孕妇仰卧，双腿屈曲，尽量使臀部抬高，双手平放在床上，胸部与肩尽量贴近床面，保持此姿势10秒钟以上。每天早晚各做1次，每次做10个动作。这种方法适用于孕32周以后的孕妇。
3.艾灸至阴穴：孕妇排空膀胱，松解裤带，取舒适卧位，艾灸双侧至阴穴（足小趾外侧趾甲角旁0.1寸），每次15-20分钟，每天1次，连续7天。这种方法适用于孕32周-36周的孕妇。
4.外倒转术：如果以上方法都不能纠正胎位，或者有其他高危因素，医生可能会建议进行外倒转术。这是一种有创的操作，需要在B超的监护下进行，有一定的风险，需要慎重考虑。
需要注意的是，调整胎位的方法并不是对所有孕妇都有效，而且在进行任何胎位调整方法之前，都需要先咨询医生的意见，以确保安全。此外，孕妇在调整胎位的过程中，应该注意以下几点：
1.不要自行进行胎位调整，以免造成不良后果。
2.调整胎位的方法应该在医生的指导下进行，并且要按照医生的要求进行定期复查。
3.调整胎位的过程中，如果出现胎动异常、腹痛、阴道流血等情况，应该立即停止，并及时就医。
4.胎位调整成功后，也不能掉以轻心，还需要继续注意胎动和胎位的变化，定期进行产检。
总之，胎位异常是一种常见的孕期并发症，如果发现胎儿是左枕横位，应该及时就医，在医生的指导下进行胎位调整。同时，孕妇也应该注意调整自己的生活方式和饮食习惯，保持良好的心态，为顺利分娩做好准备。
