躯干骨包括胸骨、肋骨和椎骨三部分。
1.胸骨
胸骨位于胸前壁的正中，是一块扁骨，自上而下可分为胸骨柄、胸骨体和剑突三部分。胸骨柄上缘中部有颈静脉切迹，与锁骨相连。胸骨体与胸骨柄相接处形成胸骨角，可在体表摸到，其两侧与第2肋软骨相连，是计数肋骨的重要标志。剑突位于胸骨体的下端。胸骨主要起着保护胸腔内脏器和为肌肉提供附着点的作用。
2.肋骨
肋骨共12对，左右对称，后端与胸椎相关节，前端仅第1-7肋借软骨与胸骨相连接，称为真肋；第8-12肋称为假肋，其中第8-10肋借肋软骨依次与上位的肋软骨相连形成肋弓，第11、12肋前端游离，又称浮肋。肋骨在呼吸运动中起重要作用，通过与胸骨和胸椎的协同运动，改变胸腔容积，实现吸气和呼气。
3.椎骨
椎骨包括颈椎、胸椎、腰椎、骶骨和尾骨。颈椎共7块，具有横突孔，其中寰椎和枢椎形态特殊，对头部的旋转起重要作用。胸椎12块，与肋骨相连形成胸廓。腰椎5块，是脊柱中负重较大的部位。骶骨由5块骶椎融合而成，呈三角形，位于骨盆的后壁。尾骨由3-4块尾椎融合而成。椎骨共同构成脊柱，支撑身体，保护脊髓，并参与躯体的运动。
