七个月大的婴儿从床上掉下来后，是否需要就医，取决于其具体情况。如果出现头部受伤、肢体受伤、意识不清等症状，应立即就医；如果没有出现这些症状，可以先观察一段时间，注意观察婴儿的精神状态、呼吸、皮肤等情况，安抚婴儿。
从床上掉下来可能会对7个月大的婴儿造成伤害，但具体情况需要根据实际情况来判断。如果婴儿从床上掉下来后，出现以下情况，需要及时就医：
1.头部受伤：如果婴儿头部受到撞击，出现肿块、红肿、呕吐、昏迷等症状，可能是颅脑损伤，需要立即就医。
2.肢体受伤：如果婴儿肢体受伤，出现疼痛、肿胀、活动受限等症状，可能是骨折或脱臼，需要及时就医。
3.意识不清：如果婴儿从床上掉下来后，出现意识不清、呼吸急促、心跳加快等症状，可能是受到惊吓或其他严重问题，需要立即就医。
如果婴儿从床上掉下来后，没有出现上述症状，可以先观察一段时间，注意以下几点：
1.观察婴儿的精神状态：如果婴儿精神状态良好，没有哭闹、嗜睡等异常表现，可以继续观察。
2.观察婴儿的呼吸：如果婴儿呼吸平稳，没有出现呼吸困难、急促等症状，可以继续观察。
3.观察婴儿的皮肤：如果婴儿皮肤没有破损、出血等异常情况，可以继续观察。
4.安抚婴儿：如果婴儿受到惊吓，出现哭闹等异常表现，可以安抚婴儿，让其尽快平静下来。
需要注意的是，虽然大多数情况下，婴儿从床上掉下来不会造成严重后果，但家长也不能掉以轻心。在日常生活中，要注意加强对婴儿的保护，避免发生意外事故。同时，如果发现婴儿有任何异常情况，应及时就医，以便及时诊断和治疗。
